芯海科技（股票代码： 688595）cs32f036q是 一款面向车身控制应用、符合 aec-q100认证的车规mcu。
cs 32 f0 36 q内置 32位arm® cortex®-m0内核、32kb flash及4kb sram（支持硬件奇偶校验），集成12bit 1msps adc（有效精度≥10bit）、1%精度高速振荡器及por/p dr/lvd等模拟单元，支持2.0v~5.5v宽电压供电及-45℃~105℃工作温度。
本文将介绍基于cs32f036q设计的三个车身域控制器应用案例。
应用案例 一
车载激光粉尘传感器
一般来说，奔驰的汽车会造成扬尘及尾气污染，汽车的车流密度越大，污染就会越严重。而车载座舱的空气较为不流通，极易沉积尾气、粉尘、烟尘等空气污染物，从而对人们的健康造成恶劣影响。
随着人们更加追求健康、安全、舒适的车内 呼吸环境，能够提供车内空气粉尘浓度 高精准测量及净化的智能健康座舱，实现了从最初的中高端车型到更广阔的车型范围的覆盖，由此带来了车载激光粉尘传感器的需求快速增长。
激光粉尘传感器主要测量车内空气中的粉尘浓度值，具有测量精度高、响应快、抗干扰强、稳定性好等性能优势，帮助汽车打造智能安全的车内呼吸环境。
基于cs32f036q的车载激光粉尘传感器应用框图
应用案例 二
倒车雷达超声波测距模块
倒车雷达作为常见的泊车安全辅助设备，通过超声波传感器测量与周围物体的距离，并通过音频进行距离提示，以保证驾驶安全。
测距功能是倒车雷达的核心功能，一般采用超声波测距方案。 驱动超声波传感器发射超声波，当time_tx发出的 超声波信号（信号频率常用40khz）经过障碍物发生反射，反射回来的超声波信号在在time_rx被超声波接收器接收，经过放大滤波及整形后变成rx信号的图像。 从而基于tx和rx的时间差及超声波在空气中的传播速度(约340m/s)，即可计算出超声波信号传播距【d=340*(time_tx - timerx)/2】，最后计算出汽车与障碍物之间的距离。
基于cs32f036q的超声波测距模块的应用框图
应用案例 三
车窗控制器
随着现代汽车电子技术 的进步，汽车的传统零部件及总成向着机电一体化、智能化发展。 车窗控制器作为与司机交互最频繁的车身域ecu之一，通过减速器将直流电机速度降低同时增加扭矩来开关车窗，集成安全算法以实现车窗防夹功能，提高汽车的便捷和舒适感，满足汽车的安全性要求。
基于cs32f036q的车窗控制器应用使用pwm外接驱动器，通过改变pwm信号的占空比，控制电机的转速和转向、以及电机的加速度和减速度，从而控制电机的正转反转，实现车窗升降控制。
在防夹手的安全控制方面，使用cs32f036q的adc采样电机工作电流，可通过算法识别防夹手的安全控制。同时，通过gpio外接霍尔传感器，检测车窗的位置及运动速度，从而实现车窗的到位检测。应用框图如下：
基于cs32f036q的车窗控制器应用框图
随着汽车“三化”（电动化、网联化、智能化）的持续升级，车规mcu芯片在汽车电子芯片的整体占比约为33%，其单车的mcu需求用量可超过数百颗，国产化mcu方案需求强烈。
对此，芯海科技汽车电子产品线仍将持续加强汽车电子mcu系列化、产品研发平台化及车规质量体系建设。围绕智慧座舱、人机交互、车载pd快充、电池管理、车身控制、驾驶安全等应用场景，实现系列化汽车mcu的芯片研发和市场开拓。